影响智能温室钢管的因素
镀锌量的多少,钢管极其容易受空气氧化生锈,所以必须采用防腐措施,目前常用的防腐措施是在钢管表面镀锌,镀锌量的多少决定了抗腐蚀能力,镀锌越多,工艺越好其钢管的越好。但是相应的镀锌越多,成本越高。
钢管的壁厚,钢管是受力构件,其本身一定是有受力要求的,钢管的管壁越厚,其受力性能越好,自然也越好,但是相对的管壁越厚,成本越高。镀锌钢管的工艺说明
挂镀:也为吊镀,,上锌量,防腐能力强,其工艺流程大致为钢管经过酸洗,把上面的杂质洗掉以后,整个钢管浸到锌池里,经过几次十几秒的提升循环,取出来以后冷却。挂锌工艺的钢管上锌量达到400~600克,挂镀钢管使用年限在30年,现在大项目上钢材,高铁,基础设施都使用了大量挂镀钢管,温室中大件使用的镀锌工艺,例如桁架、托架等。
吹镀:也需要经过酸洗,浸锌池,但是提升上来以后会经过一个设备,在锌还没有完全附着在钢管上面的时候,把多余的锌处理掉,但是这种上锌量稍微低一点,草莓温室大棚,现在标准为200克左右,相比挂锌工艺将近差一倍的上锌量,这种工艺的钢管成本低,使用年限可达到15~20年,作为常用镀锌工艺。
镀锌带:提前镀好钢原料,再制成管,镀锌量低,防腐能力差,每平方米50克镀锌量,2~3年就会生锈,温室中不建议采用。
冷镀:自从对要求高以后,冷镀逐渐退出历史舞台,现在基本上没有用冷镀了,是一种被淘汰的工艺。
涂塑:这种工艺是一种在热镀锌结束后,在镀锌管外再涂塑继续增加抗腐蚀性的工艺,但是平均每吨钢材的成本会增加2000元左右,在温室工程中由于造价过高还没有使用。
南方地区温室大棚设计
玻璃温室采用密封性好的铝合金材料, 如果采用连栋温室,一定采用玻璃温室,北方温室大棚,有条件的可以采用铝合金天沟与屋面玻璃密封,其中温室单跨尺寸减小,屋面坡度降低,提高屋面排水能力和抗风压能力。
玻璃温室为了提高温室换气能力,建议温室檐口高度提高,顶部全开启或增加窗户数量,四周墙面设置通风窗,为了提高换气效率温室的长宽不宜过大。
如果采用连栋膜温室,设计建议采用类似以色列钻石型蝶形开窗温室、台湾的屋脊锯齿通风窗圆拱屋面温室或者圆拱屋面锯齿形口屋面温室等形式,通风窗尽量设置在屋脊处,大棚温室建设,提高温室通风屋脊通风换气能力,四周注意采用倾斜墙面抗风设计,安庆温室大棚,边区主结构加强,---需要注意增加天沟截面面积或减少温室长度,增加排水能力,建议排水能力提高到180 mm/h。
提高抗台风能力:温室基础做法可以参考---抗台风整体现浇或预制的钢网带围护钢筋笼抗拉拔做法,而温室墙面四周采用类似以色列温室做法的抗风扶立柱设计,温室主体结构纵向和横向边跨区域一定 采用抗风柱、横向刚性系杆和加强支撑屋面梁整体形成抗风结构加强体系。
日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手,具有4个旋转关节(其中腰部1个、肩部1个、腕部2个)和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作,旋转关节可以用不同的速度旋转,直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用,它可以---末端执行器水平和垂直接近葡萄,即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且,为了提高使用率,更换不同的末端执行器,还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。
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