草莓温室大棚-贵贵温室-温室大棚

英国智能温室的蘑菇采摘机器人

        英国silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人，它可以自动测量蘑菇的位置、大小，温室大棚材料，并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和i个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器。视觉传感器采用tv---头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，育苗温室大棚，采摘速度为6.7个/s，生长倾斜是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机械手姿态动作来提高成功率和采用多个末端执行器提高生产率是亟待解决的问题。

智能温室驱动机构的安装

        驱动机构由电机、驱动轴、拉幕齿轮齿条、推杆、支撑滚轮和活动边以及各种连接件组成。

       1.拉幕支撑滚轮的安装

       拉幕支撑滚轮安装于温室横梁或桁架上，用支撑滚轮抱箍用螺栓或st5.5mmx25mm自钻自攻钉固定于温室横梁或桁架弦杆，

温室大棚内外遮阳系统拉幕支撑滚轮和拉幕电机的安装

        2.减速电机的安装

       电机安装于连栋温室大棚拉幕机平面临近中心的立柱上，安装高度按设计功能确定。安装电机采用电机支座通过螺栓固定于立柱上。

        3.驱动轴的安装

      驱动轴使用1热镀锌焊接钢管，通长布置，一端和减速电机通过链式连轴器相连，中间用轴支座支撑。驱动轴连接采用套管式螺栓固定轴接头，以加强驱动轴的刚度和同步性。在安装驱动轴时必须在有齿条的位置事先将齿轮套在驱动轴上。

    4.齿轮齿条及推杆的布置安装

      推杆穿过支撑滚轮，采用内套管方式连接，在接头两端水平方向用电钻各打2个孔，用弹簧圆柱销固定。